U型/箱型梁组立一体机是将底板【jiāng dǐ bǎn】、腹板【fù bǎn】、隔板拼【gé bǎn pīn】装成【chéng】箱型工件的专用设备，主要由【zhǔ yào yóu】主机、对中装【duì zhōng zhuāng】置、定位装置液压系统和【xì tǒng hé】电控系【diàn kòng xì】统组成【chéng】。主机由行走梁【háng zǒu liáng】﹑立柱、上横梁【shàng héng liáng】、上平台﹑上压机构、侧压机构等组成【chéng】。

两个行走梁上各有一个电机减速机，带动4个行走轮行走【lún háng zǒu】，构成双【gòu chéng shuāng】边驱动系统，使得运【shǐ dé yùn】行平稳【háng píng wěn】可靠。

立柱和上横梁上有导轨【guǐ】，可以使【kě yǐ shǐ】侧压机构和上【gòu hé shàng】压机构移动。立柱的上端安装有升降油缸【jiàng yóu gāng】，可以带【kě yǐ dài】动侧压机构升降移动【jiàng yí dòng】。上横梁两端安装有移【zhuāng yǒu yí】动油缸【dòng yóu gāng】，可以带【kě yǐ dài】动上压机构水平移动。

上压机【shàng yā jī】构安装【gòu ān zhuāng】在上【shàng】横梁的导【liáng de dǎo】轨上【shàng】，可以在【kě yǐ zài】上【shàng】横梁上【shàng】水平移动。上压机【shàng yā jī】构由上【shàng】压油缸、压头【yā tóu】、滑动座、C型架等组成。该机构的一个显著特【xiǎn zhe tè】点是压【diǎn shì yā】紧工件的力不会传递到辊道【dào gǔn dào】上【shàng】，而是由【ér shì yóu】压头【yā tóu】和C型架承担，避免了压紧力过大而压坏辊道。

侧压机构安装在立柱导轨上【dǎo guǐ shàng】，可以沿【kě yǐ yán】立柱升【lì zhù shēng】降移动【jiàng yí dòng】。侧压机构由侧压油缸【yā yóu gāng】、压头【yā tóu】、滑动座等组成。侧压机构的反力由行走梁导【zǒu liáng dǎo】向轮传递到行【dì dào háng】走导轨上【dǎo guǐ shàng】，所以行走导轨一定要安装牢固。

对中装置一组3个间隔安装在【ān zhuāng zài】辊道上【gǔn dào shàng】。使用时，手动调节对中装置的【zhuāng zhì de】两个斜臂，使其靠住箱型【zhù xiāng xíng】梁的底板，再将箱【zài jiāng xiāng】型梁的腹板吊放到斜【fàng dào xié】臂上，使腹板【shǐ fù bǎn】也贴着【yě tiē zhe】底板靠向隔板【xiàng gé bǎn】，起到对中作用。

定位装【dìng wèi zhuāng】置一组3个间隔安装在辊道上，与对中装置错【zhuāng zhì cuò】开安装。其结构与对中装置相【zhuāng zhì xiàng】似【sì】，由一个正反向丝杆带动2个定位轮同时【lún tóng shí】相向或【xiàng xiàng huò】相背移动。其作用【qí zuò yòng】是在【shì zài】U形工件返回组【fǎn huí zǔ】立机辊道时能确保对【què bǎo duì】中位位置。

液压系统安装在上平台上，为上压【wéi shàng yā】机构【jī gòu】、上压移动油缸【dòng yóu gāng】、侧压机构【jī gòu】、侧压升【cè yā shēng】降油缸【jiàng yóu gāng】提供动力。

电控系统由1个电控箱和操作盒组成【chéng】。电控箱安装在上平台上，2个操作盒安装【hé ān zhuāng】在两边的立柱【de lì zhù】上。电控箱一方面控制着【kòng zhì zhe】行走电机的正反转，一方面控制着【kòng zhì zhe】液压站【yè yā zhàn】的电磁【de diàn cí】阀，并通过液压站【yè yā zhàn】来控制【lái kòng zhì】上压机【shàng yā jī】构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、上压移动油缸的进退【de jìn tuì】、侧压机构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、侧压升【cè yā shēng】降油缸【jiàng yóu gāng】的升降【de shēng jiàng】功能。

本机的特点是【tè diǎn shì】：U型组立【xíng zǔ lì】和箱型组立【xíng zǔ lì】在一台设【yī tái shè】备上完成，降低了【jiàng dī le】成本，节省了布置空间。