钢结构【gāng jié gòu】厂房作【chǎng fáng zuò】为一种新型的装配式建筑，因其建造周期【zào zhōu qī】短、成本低等优势【děng yōu shì】受到越来越多人的认可【kě】。而工程上用到【shàng yòng dào】大量型【dà liàng xíng】钢作为钢结构【gāng jié gòu】，如h型钢，h型钢梁的腹板双侧需要焊接【yào hàn jiē】若干筋板类【bǎn lèi】，如果采用人工焊接型钢上筋【gāng shàng jīn】板，加工效率低，焊接成型差。因此，对于工程上使【chéng shàng shǐ】用型钢【yòng xíng gāng】批量的【pī liàng de】情况，筋板焊接工艺【jiē gōng yì】就适合采用悬臂机器【bì jī qì】人焊接工作站作业【zuò yè】。

HJZ型机器人焊接【rén hàn jiē】工作站【gōng zuò zhàn】由移动式变位机工作站【gōng zuò zhàn】、焊接机器人两部分组【bù fèn zǔ】成。

作业流程

1）人工根据工件长度将【zhǎng dù jiāng】两台变位机分【wèi jī fèn】开至合适的距离。

2）人工将【rén gōng jiāng】工件吊上变位机【biàn wèi jī】；然后按【rán hòu àn】下启动按钮，变位机【biàn wèi jī】自动将工件对中并夹紧【jǐn】。

3）机械手按照事先编辑【xiān biān jí】好的焊接程序，从原点移动到指定位置【zhì】，对工件【duì gōng jiàn】进行焊【jìn háng hàn】接，由于工【yóu yú gōng】件具有4个面，通过变位机翻【wèi jī fān】转4次，使各面【shǐ gè miàn】均为最佳姿态焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式【yí dòng shì】变位机由【yóu】2台带工件升降、翻转功【fān zhuǎn gōng】能的台【néng de tái】车和轨道组成。上料时【shàng liào shí】工件先【gōng jiàn xiān】放到翻转装置的辊道上后，此时可人工推【rén gōng tuī】动工件。按启动键后【jiàn hòu】，翻转架即可按设定的【shè dìng de】程序（与机器人联锁）动作。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧凑【còu】、体积小【tǐ jī xiǎo】、是专用【shì zhuān yòng】的弧焊机器人【jī qì rén】，配备麦【pèi bèi mài】格米特焊接电源，能实现稳定的【wěn dìng de】焊接，获得高精度的焊接路径，缩短焊接周期，拥有重复定位精度高，运行速度快，焊接工艺稳定【yì wěn dìng】，焊缝一致性高【zhì xìng gāo】等优势，同时可以缩短【yǐ suō duǎn】91久久天天躁狠狠躁夜夜改型【yè gǎi xíng】换代的准备周期，减少相【jiǎn shǎo xiàng】应的设备投资。广泛应【guǎng fàn yīng】用于汽车及配件【jí pèi jiàn】、摩托车及配件【jí pèi jiàn】、工程机械等五金焊接【jīn hàn jiē】领域【lǐng yù】。

机器人控制系统

具有响应速度快【kuài】，抗干扰能力强【néng lì qiáng】，控制精度高，控制运【kòng zhì yùn】行平稳，自诊断和自适应能力非常强等特点【děng tè diǎn】。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数（一个程序最多【xù zuì duō】可999条指令语句）

3）软限位保护和【bǎo hù hé】报警功能、防撞保【fáng zhuàng bǎo】护（碰撞暂停）功能。

4）代码编辑功能，任意目【rèn yì mù】录建立【lù jiàn lì】、修改、删除【shān chú】。

5）机器人示教器【shì jiāo qì】界面全【jiè miàn quán】中文，易理解，易操作。（支持中【zhī chí zhōng】文、英文、日文界面【miàn】）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。